微积分知识体系
极限 → 微分 → 积分 → 级数。所有概念由极限定义、由函数承载;以导数刻画变化率,以积分刻画累积量,以级数刻画无穷过程。
§0学科总览与主线
知识主线
微分 — 局部线性化
在一点附近用直线代替曲线,回答“变化有多快”。核心:$f'(x)$。
积分 — 无穷求和
把整体切成无穷多个小份再相加,回答“总量是多少”。核心:$\int$ 与微元法。
级数 — 无穷过程
把函数表示为幂级数或三角级数,把有限运算推广到无限。核心:收敛性。
符号约定
| 记号 | 含义 | 记号 | 含义 |
|---|---|---|---|
| $f(x_0\pm 0)$ | 右 / 左极限 | $f'_+(x_0)$ | 右导数 |
| $\Delta x$ | 自变量增量 | $dy,\;df$ | 因变量微分 |
| $o(\alpha)$ | 比 $\alpha$ 高阶的无穷小 | $O(\alpha)$ | 与 $\alpha$ 同阶或低阶(有界) |
| $f\in C[a,b]$ | 在 $[a,b]$ 上连续 | $f\in R[a,b]$ | 在 $[a,b]$ 上可积 |
| $\iint,\ \iiint$ | 二重、三重积分 | $\oint,\ \oiint$ | 闭曲线、闭曲面上的积分 |
§1函数、极限与连续
1.1 极限的严格定义
数列极限(ε–N)
$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=A\ \iff\ \forall \varepsilon>0$,总存在正整数 $N(\varepsilon)$,当 $n>N$ 时恒有 $|a_n-A|<\varepsilon$。
解读:尾部 $n>N$ 之后的全部项进入以 $A$ 为中心、$\varepsilon$ 为半径的邻域;$N$ 随 $\varepsilon$ 变小而变大。
函数极限(ε–δ)与左右极限
$\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=A \iff f(x_0-0)=f(x_0+0)=A$。极限存在与 $f$ 在 $x_0$ 是否有定义无关;$x\to\infty$ 情形用 $|x|>X$ 刻划。
1.2 极限的性质与运算法则
基本性质
- 唯一性:若极限存在则唯一;
- 局部有界性:$\lim f$ 存在 ⇒ $f$ 在 $x_0$ 某去心邻域有界;
- 局部保号性:$A>0$ ⇒ 某去心邻域内 $f(x)>0$;
- 保序性:极限可保持不等号(非严格)。
四则运算法则
若 $\lim f=A$、$\lim g=B$,则 $\lim(f\pm g)=A\pm B$、$\lim(fg)=AB$、$\lim(f/g)=A/B\;(B\neq0)$。
只有两个极限都存在时方可拆开;$\lim(fg)$ 存在不能推出各自存在(如 $x\sin\tfrac{1}{x}$)。
1.3 极限存在的两大判定准则
夹逼准则
若某去心邻域内 $g(x)\le f(x)\le h(x)$,且 $\lim g=\lim h=A$,则 $\lim f=A$。
典型应用:$\lim\limits_{x\to\infty}\tfrac{\sin x}{x}=0$;n 项和的放缩。
单调有界准则
单调递增有上界的数列必收敛;单调递减有下界者必收敛。用于证明 $a_n=(1+\tfrac1n)^n$ 收敛,其极限记为 $e$。
1.4 两个重要极限
推论:由①推 $\sin,\tan,\arcsin,\arctan$ 的等价替换;由②得指数型极限标准做法 $\lim u^v=e^{\lim v(u-1)}$($u\to1,\ v\to\infty$)。
1.5 无穷小量与等价无穷小
若 $\lim\alpha=0$ 则 $\alpha$ 为无穷小;$\lim\frac{\beta}{\alpha}=0$ 记为 $\beta=o(\alpha)$(高阶无穷小);$\lim\frac{\beta}{\alpha}=c\neq0$ 称同阶;$c=1$ 时称等价,记 $\beta\sim\alpha$。
等价无穷小替换规则
在乘除因子中可整体替换;在加减项中不可随意替换,须先判断是否导致“抵消主部”——此时改用泰勒公式。
| 当 $x\to 0$ 时 | 当 $x\to 0$ 时 |
|---|---|
| $\sin x\sim x$,$\tan x\sim x$ | $\arcsin x\sim x$,$\arctan x\sim x$ |
| $\ln(1+x)\sim x$,$e^x-1\sim x$ | $a^x-1\sim x\ln a$ |
| $1-\cos x\sim \tfrac{x^2}{2}$ | $(1+x)^{\alpha}-1\sim \alpha x$ |
| $x-\sin x\sim \tfrac{x^3}{6}$,$\arcsin x-x\sim \tfrac{x^3}{6}$ | $\tan x-x\sim \tfrac{x^3}{3}$,$x-\arctan x\sim \tfrac{x^3}{3}$ |
| $x-\ln(1+x)\sim \tfrac{x^2}{2}$ | $\tan x-\sin x\sim \tfrac{x^3}{2}$ |
1.6 连续性
连续定义
三者同时成立:① $f(x_0)$ 有定义;② 极限存在;③ 极限等于函数值。开区间连续指逐点连续;$[a,b]$ 连续指开区间连续且 $f(a+0)=f(a)$、$f(b-0)=f(b)$。
间断点分类
| 类型 | 条件 | 示例 |
|---|---|---|
| 可去间断点 | 左右极限存在且相等,但不等于 $f(x_0)$(或该点无定义) | $y=\tfrac{\sin x}{x}$ 在 $x=0$ |
| 跳跃间断点 | 左右极限存在但不相等 | $y=[x]$(取整)在整数点 |
| 第二类(无穷 / 振荡) | 至少一侧极限不存在 | $y=\tfrac1x$(无穷);$y=\sin\tfrac1x$(振荡) |
闭区间连续函数的性质(三大定理)
- 最值定理:$f\in C[a,b]$ ⇒ $f$ 在 $[a,b]$ 上取得最大值与最小值;
- 介值定理:对介于 $f(a)$ 与 $f(b)$ 之间任意数 $\mu$,$\exists \xi\in(a,b)$ 使 $f(\xi)=\mu$;
- 零点定理(介值特例):$f(a)\cdot f(b)<0$ ⇒ $\exists \xi\in(a,b)$ 使 $f(\xi)=0$。
推论:连续函数把区间映为区间;一致连续(康托定理):闭区间上的连续函数必一致连续。
求极限常用流程
① 先代值判断类型(0/0、∞/∞、0·∞ 等)→ ② 约分、有理化、通分、提取无穷大因子 → ③ 等价无穷小替换(仅乘除)→ ④ 两个重要极限 → ⑤ 夹逼 / 单调有界 / 定积分定义 / 泰勒展开 / 洛必达(§3)。
§2导数与微分
2.1 导数定义
导数 / 几何意义
几何意义:曲线 $y=f(x)$ 在点 $(x_0,f(x_0))$ 处切线的斜率,切线方程 $y-f(x_0)=f'(x_0)(x-x_0)$;物理意义为瞬时速度 $v(t)=s'(t)$。
可导 ⇔ 左右导数存在且相等
$f'_+(x_0)$ 与 $f'_-(x_0)$ 存在且相等时 $f'(x_0)$ 存在。例:$f(x)=|x|$ 在 0 处左导数 −1、右导数 +1,不可导但连续。结论链:可导 ⇒ 连续,反之不成立(尖点、竖直切线、振荡型)。
2.2 求导法则
- 四则:$(u\pm v)'=u'\pm v'$;$(uv)'=u'v+uv'$;$\Big(\tfrac{u}{v}\Big)'=\tfrac{u'v-uv'}{v^2}$;
- 链式法则(复合函数求导):$y=f(u),\;u=g(x)\;\Rightarrow\;\dfrac{dy}{dx}=f'(u)\cdot g'(x)$,即“外层导数 × 内层导数”,由外向内逐层展开;
- 反函数:$(f^{-1})'(y)=\dfrac{1}{f'(x)}\;(f'\neq0)$;
- 隐函数:等式两端对 $x$ 求导,把 $y$ 视为 $x$ 的函数解出 $y'$;
- 参数方程:$x=\varphi(t),\;y=\psi(t)\;\Rightarrow\;\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{\psi'(t)}{\varphi'(t)}$,$\dfrac{d^2y}{dx^2}=\dfrac{\frac{d}{dt}\big(\frac{dy}{dx}\big)}{\varphi'(t)}$;
- 对数求导法:对幂指函数或含多因子乘除的函数,两边取 $\ln$ 再求导。
复合函数求导示例
例:$y=\sin(x^2)$,令 $u=x^2$,则 $y'=\cos u\cdot 2x=2x\cos(x^2)$;$y=e^{\sin x}$ 则 $y'=e^{\sin x}\cos x$;$y=\ln(\cos x)$ 则 $y'=-\tan x$。多层复合可逐层“剥洋葱”。
2.3 基本导数表(须背熟)
| $f(x)$ | $f'(x)$ |
|---|---|
| $x^{\mu}$ | $\mu x^{\mu-1}$ |
| $\sin x$ | $\cos x$ |
| $\cos x$ | $-\sin x$ |
| $\tan x$ | $\sec^2 x$ |
| $\cot x$ | $-\csc^2 x$ |
| $\sec x$ | $\sec x\tan x$ |
| $\csc x$ | $-\csc x\cot x$ |
| $e^x$ | $e^x$ |
| $a^x$ | $a^x\ln a$ |
| $\ln x$ | $\tfrac1x$ |
| $\log_a x$ | $\tfrac{1}{x\ln a}$ |
| $\arcsin x$ | $\tfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ |
| $f(x)$ | $f'(x)$ |
|---|---|
| $\arccos x$ | $-\tfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ |
| $\arctan x$ | $\tfrac{1}{1+x^2}$ |
| $\mathrm{arccot}\,x$ | $-\tfrac{1}{1+x^2}$ |
| $\mathrm{arcsec}\,x$ | $\tfrac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}}$ |
| $\sinh x$ | $\cosh x$ |
| $\cosh x$ | $\sinh x$ |
| $\tanh x$ | $\mathrm{sech}^2 x$ |
| $\coth x$ | $-\mathrm{csch}^2 x$ |
| $\mathrm{arsinh}\,x$ | $\tfrac{1}{\sqrt{1+x^2}}$ |
| $\mathrm{arcosh}\,x$ | $\tfrac{1}{\sqrt{x^2-1}}$ |
| $\mathrm{artanh}\,x$ | $\tfrac{1}{1-x^2}$ |
| $|x|$ | $\mathrm{sgn}\,x\;(x\neq0)$ |
2.4 高阶导数与莱布尼茨公式
$f^{(n)}(x)$ 为 $n$ 阶导数,$y^{(0)}=y$。
| 函数 | $n$ 阶导数 |
|---|---|
| $(ax+b)^{m}$ | $m(m-1)\cdots(m-n+1)\,a^{n}(ax+b)^{m-n}$ |
| $\tfrac{1}{ax+b}$ | $(-1)^n n!\,a^n/(ax+b)^{n+1}$ |
| $\ln(1+x)$ | $(-1)^{n-1}(n-1)!/(1+x)^{n}\;(n\ge1)$ |
| $\sin x$ | $\sin\big(x+\tfrac{n\pi}{2}\big)$ |
| $\cos x$ | $\cos\big(x+\tfrac{n\pi}{2}\big)$ |
| $e^{ax}$ | $a^n e^{ax}$ |
| $\sin(ax+b)$ | $a^{n}\sin\big(ax+b+\tfrac{n\pi}{2}\big)$ |
2.5 微分
若 $\Delta y=A\Delta x+o(\Delta x)$($A$ 与 $\Delta x$ 无关),称 $f$ 在 $x_0$ 可微,微分 $dy=A\,dx=f'(x_0)\,dx$。
可微 ⇔ 可导;微分形式不变性
一元情形可微与可导等价,且 $dy=f'(u)\,du$ 对 $u$ 为自变量或中间变量均成立。近似公式:$\Delta y\approx dy=f'(x_0)\Delta x$,即 $f(x_0+\Delta x)\approx f(x_0)+f'(x_0)\Delta x$(线性近似)。
学习提示
检验标准:10 分钟内默写完整导数表与求导法则;见到分段函数、$|x|$、$x\sin\tfrac1x$ 类函数能正确判断可导性与连续性。
§3微分中值定理 · 泰勒公式 · 导数应用
3.1 三大中值定理
| 定理 | 条件 | 结论 | 几何意义 |
|---|---|---|---|
| 罗尔 Rolle | ① $C[a,b]$ ② $(a,b)$ 可导 ③ $f(a)=f(b)$ | $\exists\,\xi\in(a,b):\;f'(\xi)=0$ | 两端同高的光滑弧段内必有水平切线 |
| 拉格朗日 Lagrange | ① $C[a,b]$ ② $(a,b)$ 可导 | $\exists\,\xi:\;f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)$ | 弧段内存在切线平行于两端连线 |
| 柯西 Cauchy | $f,g\in C[a,b]$,$(a,b)$ 可导且 $g'\neq0$ | $\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\dfrac{f'(\xi)}{g'(\xi)}$ | 参数曲线切线与弦平行(拉氏推广) |
推论
① $f'\equiv0$ ⇒ $f$ 为常数;② $f'=g'$ ⇒ $f-g=C$;③ 导数符号恒正 ⇒ 函数严格递增(反之须函数连续方可断言)。
3.2 洛必达法则
0/0 与 ∞/∞ 型
设 $f,g$ 在 $x_0$ 去心邻域可导、$g'\neq0$,若 $\lim f=\lim g=0$(或均为 $\infty$),且 $\lim\tfrac{f'(x)}{g'(x)}$ 存在(或为 $\infty$),则
其它未定式转化:$0\cdot\infty\to\tfrac{1}{\infty}$ 或 $\tfrac{1}{0}$ 型;$\infty-\infty\to$ 通分;$0^0,\ 1^{\infty},\ \infty^0\to e^{\ln}$ 变形。洛必达可反复使用,但每次使用前必须重新检验类型;数列极限应先化为函数极限。
局限性
当 $f'/g'$ 的极限不存在且非无穷时,原极限仍可能存在(如 $\tfrac{x+\sin x}{x}$),此时应改用夹逼或泰勒。
3.3 泰勒公式(微分学的顶峰)
带拉格朗日余项的泰勒公式
余项 $R_n(x)$ 可作精确估计;若只关心局部近似($x\to x_0$),用佩亚诺余项 $R_n=o\big((x-x_0)^{n}\big)$。
常用麦克劳林展开
| 函数 | 展开(前几项) | 收敛区间 |
|---|---|---|
| $e^x$ | $1+x+\tfrac{x^2}{2!}+\tfrac{x^3}{3!}+\cdots$ | $(-\infty,+\infty)$ |
| $\sin x$ | $x-\tfrac{x^3}{3!}+\tfrac{x^5}{5!}-\cdots$ | $(-\infty,+\infty)$ |
| $\cos x$ | $1-\tfrac{x^2}{2!}+\tfrac{x^4}{4!}-\cdots$ | $(-\infty,+\infty)$ |
| $\ln(1+x)$ | $x-\tfrac{x^2}{2}+\tfrac{x^3}{3}-\tfrac{x^4}{4}+\cdots$ | $(-1,1]$ |
| $(1+x)^{\alpha}$ | $1+\alpha x+\tfrac{\alpha(\alpha-1)}{2!}x^2+\cdots$ | $|x|<1$($\alpha$ 非正整数) |
| $\arctan x$ | $x-\tfrac{x^3}{3}+\tfrac{x^5}{5}-\cdots$ | $[-1,1]$ |
| $\arcsin x$ | $x+\tfrac{x^3}{6}+\tfrac{3x^5}{40}+\cdots$ | $[-1,1]$ |
| $\tan x$ | $x+\tfrac{x^3}{3}+\tfrac{2x^5}{15}+\cdots$ | $|x|<\tfrac{\pi}{2}$ |
| $\tfrac{1}{1-x}$ | $1+x+x^2+x^3+\cdots$ | $(-1,1)$ |
用泰勒展开展示“高阶”处理
展开阶数由分母/分子的最低阶“瓶颈”决定。例:$\lim\limits_{x\to0}\dfrac{e^x-1-x-\frac{x^2}{2}}{x^3}$,须把 $e^x$ 展开到含 $x^3$ 项:$e^x=1+x+\tfrac{x^2}{2}+\tfrac{x^3}{6}+o(x^3)$,结果 $=\tfrac16$。
3.4 单调性、极值与凹凸
| 对象 | 判别方法 |
|---|---|
| 单调性 | $f'>0$ ⇒ 增;$f'<0$ ⇒ 减(区间上) |
| 极值 · 第一判别 | $f'$ 在 $x_0$ 两侧由正变负 ⇒ 极大;由负变正 ⇒ 极小;不变号则非极值 |
| 极值 · 第二判别 | $f'(x_0)=0$ 且 $f''(x_0)>0$ ⇒ 极小;$f''(x_0)<0$ ⇒ 极大;$f''(x_0)=0$ 失效改用第一判别 |
| 凹凸性 | $f''>0$ ⇒ 凹(下凸);$f''<0$ ⇒ 凸(上凸) |
| 拐点 | $f''(x_0)=0$ 或不存在,且 $f''$ 在 $x_0$ 两侧变号 |
驻点 ≠ 极值点 ≠ 最值点
极值点只可能是驻点或不可导点;闭区间最值还需与端点比较。例:$f(x)=x^3$ 在 0 处有驻点但无极值。
3.5 渐近线与曲率
- 垂直渐近线:$\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\infty\;\Rightarrow\;x=x_0$;
- 水平渐近线:$\lim\limits_{x\to\pm\infty}f(x)=b\;\Rightarrow\;y=b$;
- 斜渐近线:$y=kx+b$,$k=\lim\tfrac{f(x)}{x}$,$b=\lim\big(f(x)-kx\big)$($x\to+\infty$ 与 $-\infty$ 分别求)。
函数作图流程:定义域与对称性 → 求 $f'$、$f''$ 找驻点/不可导点/拐点候选 → 列表判别单调与凹凸 → 渐近线 → 描点连线。
§4不定积分
4.1 概念
若 $F'(x)=f(x)$,则 $F$ 为 $f$ 的一个原函数;全体原函数记
任意两个原函数只差一个常数。第一类换元(凑微分):$\int f[\varphi(x)]\varphi'(x)dx=\int f(u)du$,令 $u=\varphi(x)$。第二类换元:$\int f(x)dx=\int f[\psi(t)]\psi'(t)dt$,要求 $\psi$ 单调(保证可反代回)。
须掌握的三角代换
| 被积含 | 代换 | 回代依据 |
|---|---|---|
| $\sqrt{a^2-x^2}$ | $x=a\sin t$ | $\cos t=\tfrac{\sqrt{a^2-x^2}}{a}$ |
| $\sqrt{a^2+x^2}$ | $x=a\tan t$ | $\sec t=\tfrac{\sqrt{a^2+x^2}}{a}$ |
| $\sqrt{x^2-a^2}$ | $x=a\sec t$ | $\tan t=\tfrac{\sqrt{x^2-a^2}}{a}$ |
| $\sqrt{\tfrac{a-x}{a+x}}$ | $x=a\cos 2t$ 或直接有理化 | — |
4.2 基本积分公式表(须背熟)
| 积分 | 结果 |
|---|---|
| $\int x^{\mu}dx$ | $\tfrac{x^{\mu+1}}{\mu+1}+C\;(\mu\neq-1)$ |
| $\int \tfrac1x dx$ | $\ln|x|+C$ |
| $\int e^x dx$ | $e^x+C$ |
| $\int a^x dx$ | $\tfrac{a^x}{\ln a}+C$ |
| $\int \sin x\,dx$ | $-\cos x+C$ |
| $\int \cos x\,dx$ | $\sin x+C$ |
| $\int \sec^2x\,dx$ | $\tan x+C$ |
| $\int \csc^2x\,dx$ | $-\cot x+C$ |
| $\int \sec x\tan x\,dx$ | $\sec x+C$ |
| $\int \csc x\cot x\,dx$ | $-\csc x+C$ |
| $\int \tan x\,dx$ | $-\ln|\cos x|+C$ |
| $\int \cot x\,dx$ | $\ln|\sin x|+C$ |
| 积分 | 结果 |
|---|---|
| $\int \sec x\,dx$ | $\ln|\sec x+\tan x|+C$ |
| $\int \csc x\,dx$ | $\ln|\tan\tfrac{x}{2}|+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{1+x^2}$ | $\arctan x+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{\sqrt{1-x^2}}$ | $\arcsin x+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{a^2+x^2}$ | $\tfrac1a\arctan\tfrac{x}{a}+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{x^2-a^2}$ | $\tfrac{1}{2a}\ln\big|\tfrac{x-a}{x+a}\big|+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}$ | $\arcsin\tfrac{x}{a}+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{\sqrt{x^2\pm a^2}}$ | $\ln\big|x+\sqrt{x^2\pm a^2}\big|+C$ |
| $\int \sinh x\,dx$ | $\cosh x+C$ |
| $\int \cosh x\,dx$ | $\sinh x+C$ |
| $\int\tfrac{dx}{\cosh^2x}$ | $\tanh x+C$ |
4.3 分部积分法
选取 $u$ 的优先顺序(反对幂指三):
常见类型:幂×指($\int xe^xdx$)、幂×三角($\int x\sin x\,dx$)、幂×对数($\int x\ln x\,dx$,把幂凑入 $d$ 中)、反三角×幂;以及“回归型”如 $\int e^x\sin x\,dx$(两次分部后移项解出)。
4.4 有理函数与三角有理式
- 有理函数 $P(x)/Q(x)$:先化为真分式,再将 $Q$ 分解因式按“部分分式”展开——线性因式 $\to \tfrac{A}{x-a}$;重因式 $\to \tfrac{A}{(x-a)^k}$ 逐项;不可约二次式 $\to \tfrac{Ax+B}{x^2+px+q}$;
- 万能代换:对 $R(\sin x,\cos x)$,令 $t=\tan\tfrac{x}{2}$,则
若关于 $\sin x$ 为奇可令 $t=\cos x$;关于 $\cos x$ 为奇令 $t=\sin x$;关于二者均为偶令 $t=\tan x$。特殊代换优先于万能代换。
经验法则
换元后必须换回变量;验算技巧:对结果求导应还原被积函数(可快速发现符号错误)。
§5定积分 · 微积分基本定理 · 反常积分
5.1 定积分定义(黎曼和)
定义
将 $[a,b]$ 分割为 $n$ 个小区间,任取 $\xi_i\in[x_{i-1},x_i]$,若和式极限存在且与分割、取点无关,则称 $f$ 在 $[a,b]$ 上可积:
几何意义:曲边梯形面积的代数和($x$ 轴下方取负)。规定 $\int_a^b=-\int_b^a$,$\int_a^a=0$。
可积的充分条件:连续 ⇒ 可积;只有有限个第一类间断点(分段连续)⇒ 可积;单调函数 ⇒ 可积。
5.2 定积分性质
- 线性:$\int(\alpha f+\beta g)=\alpha\int f+\beta\int g$;
- 区间可加:$\int_a^c=\int_a^b+\int_b^c$;
- 保号:$f\ge0\Rightarrow\int f\ge0$;$f\ge g\Rightarrow\int f\ge\int g$;
- 估值:$m(b-a)\le\int_a^b f\le M(b-a)$;
- 绝对值:$\big|\int_a^b f\big|\le\int_a^b|f|\;(a
- 积分中值定理:$f$ 连续时 $\exists\xi\in[a,b]$ 使 $\int_a^b f=f(\xi)(b-a)$。
5.3 微积分基本定理
变上限积分函数与原函数存在定理
“积分上限函数的导数 = 被积函数在上限处的值”,说明连续函数必有原函数。复合情形:$\dfrac{d}{dx}\int_a^{u(x)}f(t)dt=f\big(u(x)\big)u'(x)$。
牛顿–莱布尼茨公式
把“求黎曼和极限”转化为“求原函数并代值”,是微分与积分互逆关系的最终表达。
5.4 定积分的换元与分部
换元须同步换限(不必回代);分部中 $uv$ 代入上下限计算。
对称性与常用结论
- $f$ 为奇函数且区间对称:$\int_{-a}^{a}f=0$;$f$ 为偶函数:$\int_{-a}^{a}f=2\int_0^{a}f$;
- 周期函数:$\int_a^{a+T}f=\int_0^T f$(任意起点);
- 华里士公式:
5.5 反常积分
两类反常积分
无穷限:$\int_a^{+\infty}f=\lim\limits_{b\to\infty}\int_a^{b}f$(极限存在则收敛)。瑕积分:$f$ 在 $a$(或 $b$)附近无界时 $\int_a^{b}f=\lim\limits_{\varepsilon\to0^+}\int_{a+\varepsilon}^{b}f$。两类共存时拆区间分别讨论。
重要参照(p 判别)
无穷限
$\int_2^{\infty}\tfrac{dx}{x(\ln x)^p}$ 收敛 ⇔ $p>1$;$\int_0^{+\infty}e^{-ax}dx=\tfrac1a\;(a>0)$。
无界瑕点($x\to a^+$ 型)
在 $b$ 处无界时同理要求 $p<1$。
收敛性比较判别(极限形式)
若 $f\ge0$ 且 $\lim\limits_{x\to\infty}f(x)\cdot x^{p}=c$($0\le c<+\infty$):$p>1$ 且 $c<+\infty$ 时收敛;$p\le1$ 且 $c>0$ 时发散。瑕点 $x=a$ 处考察 $\lim (x-a)^p f(x)$。
绝对收敛与条件收敛
$\int|f|$ 收敛 ⇒ $\int f$ 收敛(绝对收敛);$\int f$ 收敛而 $\int|f|$ 发散称条件收敛(如 $\int_1^{\infty}\tfrac{\sin x}{x}dx$)。
§6定积分的应用
核心方法是微元法:把总量 $Q$ 表示为 $dQ=f(x)dx$,再积分 $Q=\int_a^b f(x)dx$。写微元必须保证误差是 $dx$ 的高阶无穷小。
6.1 几何应用
| 对象 | 公式(曲线 $y=f(x)$,$a\le x\le b$) |
|---|---|
| 平面图形面积 | $A=\int_a^b |f(x)-g(x)|dx$;极坐标 $A=\tfrac12\int_{\alpha}^{\beta}r^2(\theta)d\theta$;参数式 $A=\int y(t)x'(t)dt$ |
| 旋转体体积 · 绕 $x$ 轴 | $V=\pi\int_a^b [f(x)]^2 dx$(圆盘法) |
| 旋转体体积 · 绕 $y$ 轴 | $V=2\pi\int_a^b x\,f(x)dx$(壳层法,$f\ge0$) |
| 曲线弧长 | $s=\int_a^b\sqrt{1+y'^2}\,dx=\int_{\alpha}^{\beta}\sqrt{x'^2+y'^2}\,dt$(参数式) |
| 旋转曲面面积(绕 $x$ 轴) | $S=2\pi\int_a^b |f(x)|\sqrt{1+y'^2}\,dx$ |
| 平行截面面积 $A(x)$ 的立体 | $V=\int_a^b A(x)dx$ |
6.2 物理与其它应用
- 变力做功:$W=\int_a^b F(x)dx$(抽水做功、弹簧 $F=kx$);
- 液体压力:$P=\rho g\int x\,L(x)dx$($x$ 为水深,$L(x)$ 为宽度);
- 平均值:$\bar f=\tfrac{1}{b-a}\int_a^b f(x)dx$;
- 质心 / 形心:$\bar x=\tfrac{\int x\,dm}{\int dm}$,薄片 $\bar x=\tfrac{\iint x\rho\,dA}{\iint \rho\,dA}$;
- 积分中值定理应用:由中值定理估算平均值的范围。
§7多元函数微分学
7.1 偏导数与高阶偏导
求偏导即“把其它变量视为常数后一元求导”。二阶偏导四个:$f_{xx},f_{xy},f_{yx},f_{yy}$。
混合偏导与次序无关(克莱罗定理)
若 $f_{xy}$ 与 $f_{yx}$ 在 $(x_0,y_0)$ 连续,则 $f_{xy}(x_0,y_0)=f_{yx}(x_0,y_0)$。求高阶混合偏导时先对“结构简单”的变量求导可减少计算量。
7.2 全微分与可微
若 $\Delta z=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho)$($\rho=\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2}$),称 $z=f(x,y)$ 在 $(x_0,y_0)$ 可微,且
偏导存在 ≠ 连续 ≠ 可微
一元:可导⇔可微;多元:偏导连续 ⇒ 可微 ⇒(偏导存在 + 连续),反向均不成立。可微性判定:先查偏导是否存在,再验证 $\lim\limits_{\rho\to0}\tfrac{\Delta z-dz}{\rho}=0$。
7.3 复合函数与隐函数
- 链式法则($z=f(u,v)$,$u=u(x,y),v=v(x,y)$):$z_x=f_u u_x+f_v v_x$,$z_y$ 同理。画“树形图”逐路径求和防漏项;
- 隐函数 $F(x,y)=0$:$\dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{F_x}{F_y}$;$F(x,y,z)=0$:$\dfrac{\partial z}{\partial x}=-\dfrac{F_x}{F_z}$;
- 方程组确定的隐函数:用微分法(对 $F,G$ 全微分后解线性方程组)较简便。
7.4 方向导数、梯度与几何应用
梯度 $\nabla f=(f_x,f_y,f_z)$ 指向函数增长最快方向,模为方向导数最大值;$\nabla f$ 垂直于等值面。
- 曲面 $F(x,y,z)=0$ 在 $P_0$ 的切平面:$F_x\big|_0(x-x_0)+F_y\big|_0(y-y_0)+F_z\big|_0(z-z_0)=0$,法线方向 $(F_x,F_y,F_z)$;
- 空间曲线 $\mathbf r(t)=(x(t),y(t),z(t))$ 的切线方向 $\mathbf r'(t)$,法平面 $x'(t_0)(x-x_0)+y'(t_0)(y-y_0)+z'(t_0)(z-z_0)=0$。
7.5 极值与条件极值
极值必要条件:可微时驻点 $f_x=f_y=0$。
二元极值充分条件
设驻点处 $A=f_{xx},\ B=f_{xy},\ C=f_{yy}$,记 $\Delta=B^2-AC$:
- $\Delta<0$ 且 $A>0$ ⇒ 极小值;$\Delta<0$ 且 $A<0$ ⇒ 极大值;
- $\Delta>0$ ⇒ 非极值(鞍点);$\Delta=0$ 失效,用定义判定。
拉格朗日乘数法(条件极值)
求 $f(x,y,z)$ 在约束 $g(x,y,z)=0$ 下的极值:构造 $L=f+\lambda g$,解
多个约束引入多个 $\lambda$;求出候选点后用实际意义或比较确定最值。
§8重积分
8.1 二重积分
直角坐标(X 型,先 $y$ 后 $x$):
Y 型先 $x$ 后 $y$ 同理。选择积分次序原则:内层可积且边界简单;必要时交换积分次序(先画区域草图)。
极坐标变换
被积函数含 $x^2+y^2$、区域为圆/环/扇形时优先用极坐标;因子 $r$ 是雅可比 $\tfrac{\partial(x,y)}{\partial(r,\theta)}$ 的绝对值,切勿遗漏。
8.2 三重积分
| 坐标系 | 坐标关系 | 体积元 $dV$ | 适用 |
|---|---|---|---|
| 直角坐标 | $(x,y,z)$ | $dx\,dy\,dz$ | 区域规整 |
| 柱坐标 | $x=r\cos\theta,\ y=r\sin\theta,\ z=z$ | $r\,dr\,d\theta\,dz$ | 绕 $z$ 轴旋转对称(锥、柱、抛物面) |
| 球坐标 | $x=\rho\sin\varphi\cos\theta,\ y=\rho\sin\varphi\sin\theta,\ z=\rho\cos\varphi$ | $\rho^2\sin\varphi\,d\rho\,d\varphi\,d\theta$ | 球 / 球与锥的组合 |
8.3 应用与对称性
- 体积 $V=\iiint dV$;曲顶柱体 $V=\iint_D [f_2-f_1]dx\,dy$;
- 质量 $m=\iiint \rho(x,y,z)dV$;质心 $\bar x=\tfrac1m\iiint x\rho\,dV$;
- 转动惯量 $I_z=\iiint (x^2+y^2)\rho\,dV$;
- 对称性:区域关于 $y$ 轴对称时,被积函数关于 $x$ 为奇则积分为 0、为偶则取半区乘 2;球域上 $x^2,y^2,z^2$ 三积分相等各占 $\tfrac13\iiint(x^2+y^2+z^2)$ 等技巧可大幅化简。
§9曲线积分与曲面积分
9.1 曲线积分
| 类型 | 记号 | 计算方法(化为定积分) | 物理意义 |
|---|---|---|---|
| 第一类(对弧长) | $\int_L f(x,y)ds$ | $L:x=x(t),y=y(t)\;(a\le t\le b)\ \Rightarrow\ \int f(x(t),y(t))\sqrt{x'^2+y'^2}\,dt$ | 曲线质量、线密度积分 |
| 第二类(对坐标) | $\int_L P\,dx+Q\,dy$ | $\int \big[P x'(t)+Q y'(t)\big]dt$(带方向) | 变力沿路径做功 |
重要区别
第一类与路径方向无关($ds\ge0$);第二类反向积分变号。第二类还可表为向量形式 $\int_L \mathbf F\cdot d\mathbf r$。
格林公式(平面闭路 ↔ 二重积分)
$L$ 取 $D$ 的边界正向(人沿边界走,区域在左侧);$P,Q$ 在 $D$ 上有一阶连续偏导。格林公式用于:简化闭路积分、求面积 $A=\tfrac12\oint_L x\,dy-y\,dx$、处理“洞”(挖去奇点)。
曲线积分与路径无关 ⇔ 全微分求原函数
单连通区域且 $P,Q$ 有连续偏导时等价:① 积分与路径无关;② 沿任意闭路积分为 0;③ $P_y=Q_x$ 恒成立;④ 存在 $u$ 使 $du=P\,dx+Q\,dy$。此时用折线路径或分部求原函数。
9.2 曲面积分(概要)
| 类型 | 记号 | 化为二重积分 |
|---|---|---|
| 第一类(对面积) | $\iint_\Sigma f\,dS$ | $\Sigma:z=z(x,y)\ \Rightarrow\ \iint_{D_{xy}} f(x,y,z)\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\,dx\,dy$ |
| 第二类(对坐标/流量) | $\iint_\Sigma P\,dy\,dz+Q\,dz\,dx+R\,dx\,dy$ | 与侧向(法向量定向)有关,按投影正负代入 |
三条线:格林(平面)、高斯(闭曲面→三重积分)、斯托克斯(闭曲线→曲面积分),本质都是牛顿–莱布尼茨公式的高维推广。
§10无穷级数
10.1 数项级数
级数 $\sum_{n=1}^{\infty}a_n$ 收敛 ⇔ 部分和 $S_n$ 收敛。必要条件:收敛 ⇒ $a_n\to0$(逆否用于判发散)。性质:收敛级数线性运算仍收敛;去掉或添加有限项不改变收敛性;收敛级数可任意加括号。
正项级数判别法($a_n\ge0$)
| 方法 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| 比较判别法(极限式) | $\lim a_n/b_n=c\in(0,+\infty)$ | 同敛散(常与 $\sum\tfrac1{n^p}$ 比较) |
| 达朗贝尔比值法 | $\lim a_{n+1}/a_n=\rho$ | $\rho<1$ 收敛,$\rho>1$ 发散,$\rho=1$ 失效 |
| 柯西根值法 | $\lim\sqrt[n]{a_n}=\rho$ | 同上(适用于含 $n$ 次幂项) |
| 积分判别法 | $f$ 正减连续,$a_n=f(n)$ | $\sum a_n$ 与 $\int_1^{\infty}f$ 同敛散 |
参照级数:几何级数 $\sum q^n$:$|q|<1$ 收敛;$p$-级数 $\sum\tfrac1{n^p}$:$p>1$ 收敛,$p\le1$ 发散;$\sum\tfrac{1}{n(\ln n)^p}$ 同 $p$ 规则。
交错级数与莱布尼茨判别法
若 $a_n\ge0$ 单调递减趋于 0,则交错级数 $\sum(-1)^{n-1}a_n$ 收敛,余项 $|R_n|\le a_{n+1}$,符号与首项相同。
任意项级数:$\sum|a_n|$ 收敛 ⇒ 绝对收敛;自身收敛而绝对值发散为条件收敛(例:$\sum(-1)^{n-1}\tfrac1n=\ln2$ 条件收敛)。
10.2 幂级数
收敛半径与阿贝尔定理
对 $\sum a_n x^n$,若 $\lim\big|\tfrac{a_{n+1}}{a_n}\big|=\rho$,收敛半径 $R=1/\rho$($\rho=0$ 时 $R=+\infty$;$\rho=\infty$ 时 $R=0$)。端点 $x=\pm R$ 单独判断。幂级数在收敛区间内绝对收敛、内闭一致收敛。
求和函数三步:① 求收敛域;② 逐项求导 / 逐项积分化为已知级数;③ 解出和函数并验算端点。展开函数反向操作:利用已知展开 + 换元、求导、积分、四则运算。
10.3 傅里叶级数(概念)
周期 $2\pi$ 的 $f$ 形式上展开为
狄利克雷收敛定理:分段单调且仅有有限个第一类间断点的周期函数,其傅里叶级数在连续点收敛于 $f(x)$,在间断点收敛于左右极限的算术平均 $\tfrac{f(x-0)+f(x+0)}{2}$。
更多傅立叶级数的问题(吉布斯现象、奇偶延拓、半幅展开、Parseval 恒等式、频谱等)可在下方「§15 AI 学习助手」中用文字或语音提问。
§11常微分方程
术语:方程中含未知函数导数的最高阶数为阶;含任意常数的解为通解;定出常数后为特解;初值问题给出 $y(x_0)=y_0$ 等条件。
11.1 一阶方程的解法体系
| 类型 | 标准形式 | 解法 |
|---|---|---|
| 可分离变量 | $y'=g(x)h(y)$ | $\int\tfrac{dy}{h(y)}=\int g(x)dx$ |
| 齐次方程 | $y'=\varphi(y/x)$ | 令 $u=y/x$,化为 $u$ 的可分离方程 |
| 一阶线性 | $y'+P(x)y=Q(x)$ | $y=e^{-\int Pdx}\Big[\int Qe^{\int Pdx}dx+C\Big]$ |
| 伯努利 | $y'+P(x)y=Q(x)y^{n}$ | 令 $z=y^{1-n}$,化为一阶线性 |
| 全微分方程 | $M\,dx+N\,dy=0,\ M_y=N_x$ | 求 $u$ 使 $du=Mdx+Ndy$,通解 $u=C$ |
| 非全微分 | $M_y\neq N_x$ | 找积分因子 $\mu$ 化为全微分 |
11.2 可降阶的高阶方程
- $y^{(n)}=f(x)$:逐次积分 $n$ 次;
- $y''=f(x,y')$(不含 $y$):令 $p=y'$,降为 $p$ 的一阶方程;
- $y''=f(y,y')$(不含 $x$):令 $p=y'$,利用 $y''=p\tfrac{dp}{dy}$ 降阶。
11.3 二阶常系数线性方程
齐次解:特征方程 $r^2+pr+q=0$ 按根分类:
| 特征根 | 通解 $y_h$ |
|---|---|
| 两个不等实根 $r_1\neq r_2$ | $C_1e^{r_1x}+C_2e^{r_2x}$ |
| 重根 $r_1=r_2=r$ | $(C_1+C_2x)e^{rx}$ |
| 共轭复根 $\alpha\pm i\beta$ | $e^{\alpha x}\big(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x\big)$ |
非齐次特解 $y^*$ 的设定(待定系数法)
| $f(x)$ | 特解形式 |
|---|---|
| $e^{\lambda x}P_m(x)$ | $x^{k}e^{\lambda x}Q_m(x)$,$k=\lambda$ 作为特征根的重数(0/1/2) |
| $e^{\alpha x}\big[P_l\cos\beta x+Q_m\sin\beta x\big]$ | $x^k e^{\alpha x}\big[R_n\cos\beta x+S_n\sin\beta x\big]$,$n=\max(l,m)$,$k$ 视 $\alpha+i\beta$ 是否为特征根取 0/1 |
叠加原理:$f=f_1+f_2$ 时 $y^*=y_1^*+y_2^*$。通解 = 齐次通解 + 一个特解。欧拉方程 $x^2y''+pxy'+qy=f(x)$ 用代换 $x=e^t$ 化常系数。
§12公式速查与常见结论
12.1 常用极限与级数和
| 对象 | 结论 |
|---|---|
| 极限 | $\lim\limits_{n\to\infty}\sqrt[n]{n}=1$;$\lim\limits_{n\to\infty}\tfrac{\sqrt[n]{n!}}{n}=\tfrac1e$;$\lim\limits_{n\to\infty}n\sin\tfrac1n=1$;$\lim\limits_{x\to0^+}x\ln x=0$;$\lim\limits_{x\to0}x^{x}=1$ |
| 常用和 | $\sum_{1}^{n}k=\tfrac{n(n+1)}{2}$;$\sum k^2=\tfrac{n(n+1)(2n+1)}{6}$;$\sum k^3=\big[\tfrac{n(n+1)}{2}\big]^2$ |
| 著名级数 | $\sum\tfrac1{n^2}=\tfrac{\pi^2}{6}$;$\sum(-1)^{n-1}\tfrac1n=\ln2$;$\sum(-1)^{n}\tfrac1{2n+1}=\tfrac{\pi}{4}$ |
12.2 对称性与快捷计算
- 奇函数在对称区间积分为 0,偶函数取半区间乘 2(定积分、重积分均适用);
- 周期函数任何长度为一个周期的区间上积分相等;
- 华里士公式(见 §5);$\int_0^{\infty}e^{-x^2}dx=\tfrac{\sqrt{\pi}}{2}$(高斯积分);
- 欧拉公式 $e^{ix}=\cos x+i\sin x$,用于 $e^{ax}\sin bx$ 型积分的快速计算(取虚部)。
12.3 易错点清单
- 极限存在才能拆项;等价无穷小仅限乘除因子;
- 洛必达每次使用前重新检查未定式类型;
- 分段函数分界点的导数必须用定义求,不能直接代导函数;
- 换元积分必换限(定积分)或回代(不定积分);
- 极坐标、柱坐标、球坐标的雅可比因子 $r$、$r$、$\rho^2\sin\varphi$ 不能丢;
- 第二类曲线/曲面积分与方向(侧向)有关;
- 交错级数收敛不等于绝对收敛;条件收敛级数不能随意重排;
- 二阶非齐次方程先写特征方程解 $y_h$,特解中的 $k$ 取决于 $\lambda$ 是否为特征根。
§13交互演示
§14自测练习
单选,答毕点击“交卷”查看得分与解析。
§15AI 学习助手 · 傅立叶级数
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